AGV 전방향 이송 카트에 대한 기술 요구 사항

(1) 모션 제어 성능:AGV 자동이송카트좁은 통로와 작업장 내부의 다중 스테이션 회전에 적응하기 위해 전진/후진 이동, 측면 이동 및 현장 회전을 실현해야 합니다. Start-Stop은 충격이나 흔들림 없이 원활하게 이루어져 운송물의 안전을 보장합니다.

(2) 속도 사양: 최대 직선 주행 속도 48m/min 이상, 다중 속도 조정 가능(사전 설정: 0.3m/s, 0.5m/s, 0.8m/s).

(3) 제동 성능: At고강도-1000kg-20000kg 하중속도 48m/min(0.8m/s), 제동 거리 200mm 이하. 레이저 장애물 회피(감지 거리 500mm) 및 범퍼 엣지 비상 정지 기능을 갖추고 있습니다.

(4) 경사면 등반 및 장애물 횡단: 5도 오르막/내리막 가능; 전 부하 상태에서 경사면에 주차할 때 미끄러지지 않습니다. 최대 장애물 통과 높이 10mm 이상.

(5) 지상 적응성: 4개의 바퀴 사이에서 최대 20mm의 높이 차이를 허용합니다. 여행 중 끼임이나 전복 위험이 없습니다.

(6) 리프팅 메커니즘 성능

① 카트 이동리프팅 스트로크 130mm 이상; 조정가능한 단계를 가진 드는 고도. 상한 및 하한 위치 모두 기계적 + 전기적 이중 제한 보호를 채택해야 합니다.

②전기 이동 카트정격 부하 용량 kg 하중에서 상승/하강 속도는 부드러운 작동 시 5mm/s 이하입니다. 리프팅 반복 위치 정확도 ±2mm. 4개의 리프팅 장치가 동시에 작동하여 플랫폼을 수평으로 유지합니다.

③ 정전 자동 잠금: 정전 시 최대 부하 조건에서 떨어지거나 미끄러지지 않습니다.

(7) 자동 센터링 기능

① 앞뒤 센터링: 아래에서 주행할 때운반카트, AGV상대적인 전후 위치를 감지하고 폐쇄 루프 제어로 설정된 위치에서 정지하며 조종기의 전진/후진 명령을 비활성화합니다.

② 왼쪽 오른쪽 센터링: 원클릭 자동 도킹 모드; 양쪽의 간격을 자동으로 측정하고 조종기의 조향 명령을 비활성화합니다.

(1) 상단 인터페이스 및 레벨링: 평탄도가 1mm 이하인 일체형 평면 베어링 표면. 네 모서리의 높이 차이가 주차된 장비의 바닥 지지 표면과 일치하도록 들어 올리기 전후에 2mm 이하입니다.

(2) 절연 및 위치 지정: 상단 지지 표면과 차체 사이의 절연 저항>30 MΩ; 하늘색/회색 고경도 내압 고무를 채용. 탈착식 위치 테이퍼 핀이 함께 제공됩니다.

(3) 보관 레이아웃: 테이퍼 핀 보관을 위한 차량 측면의 서랍형 보관함; 휴대용 리모컨을 장착할 수 있습니다.배터리 이동 카트손실을 피하기 위해.

(4) 통합 및 크기: 충전기는 섀시 내부에 통합되는 것이 좋습니다(입찰을 위한 보너스 항목).

전체 치수 L×W×H: 2000mm×1100mm×614mm, 상단 화물 운반 폭 940mm. 치수는 구매자가 서면으로 확인해야 하며 작동 시 기계적 간섭이 없어야 합니다.(운송 카트의 하중-지지 플랫폼은 다양한 치수에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.)

(5) 구조적 강도: 정격 하중 하에서 장기간 작동하기에 충분한 강성과 강도. 영구적인 변형이나 비정상적인 소음이 없습니다.

(1) HMI: 터치 작동 및 화면 잠금 기능이 있는 온보드 터치 패널. 상태 모니터링, 매개변수 설정 및 수동 작동을 위한 명확한 인터페이스.

(2) 비상 이동: 편리한 현장 처리를 위해 전원이 꺼진 상태 또는 오류 상태에서 기계적 잠금 해제 및 케이블 제어 이동이 가능합니다.

(3) 리프팅 및 지게차 포켓: 네 모서리에 리프팅 러그와 운반용 지게차 포켓이 있습니다.AGV그 자체.

(1) 다단계 장애물 회피

① 비접촉식 레이저 스캐너: 대각선으로 장착된 레이저 센서; 감지 범위 0.05-3m 조정 가능, 응답 시간 50ms 이하. 다단계 감속 및 정지를 위한 커버 둘레 및 높이 0‑2000mm.

② 안전 범퍼 접촉: 범퍼 스트립 주변; 트리거 힘 50 N 이하, 응답 시간 20 ms 이하. 일단 작동되면 전원 차단 및 비상 브레이크가 작동됩니다.

(2) 비상 정지: 이중 비상 정지 버튼이 모두 켜져 있음자체 추진 운반 카트본체 및 휴대용 리모콘; 이중 중복 전체 루프 설계, 응답 시간 10ms 이하. 활성화 시 전체 전송 트롤리 전원을 차단합니다.

(3) 시청각 경보: 독립적인 주행 경고(볼륨 조정 가능/음소거 가능) 및 다양한 소리 톤의 오류 경보.

(1) 오류 진단: 자체 점검, 경보 및 오류 코드 출력이 내장되어 있습니다. HMI는 오류 위치에 대한 오류 정보와 표준화된 문제 해결 지침을 표시합니다.

(2) 긴급 대피: 자율 주행이 실패할 경우 이동을 위한 외부 도구를 허용합니다. 협력업체는 작업 구역에서 안전하고 신속하게 이동할 수 있도록 전용 대피 도구와 표준 작업 절차를 제공해야 합니다.

(1) 용량 유지(GB/T 31486 참조): 1개월 보관 후 용량의 80% 이상, 2 000 충전-방전 주기 후 용량이 80% 이상입니다.

(2) 산업용 운송 카트 수준 전기 보호: GB/T 20721-2022에 따라 과부하, 단락, 저전압, 과전압 및 전기 누출로부터 보호합니다. 누전 및 아크 위험을 제거합니다.

(3) 상태 모니터링: 배터리 전압, 전류, 온도 및 SOC의 실시간 모니터링; 온보드 HMI에 충전 비율이 표시됩니다.

(4) BMS 내부 보호: 안전한 충전 방전 및 수명 연장을 위해 과충전, 과방전, 과전류, 과열 및 단락으로부터 완벽하게 보호합니다.

(1) 충전기 안전: 국가 전기 표준을 준수하는 과전압, 과전류, 과충전, 과열, 단락, 역방향 연결 및 전기 누출에 대한 보호 기능이 통합된 충전 장치입니다.

(2) 통신 기능: 향후 파견 시스템 통합을 위해 예약된 인터페이스입니다. 충전 상태, 전기 매개변수 및 오류 경보 업로드를 위한 양방향 무선 통신을 지원합니다.