AGV 용융 알루미늄 이송 카트

2 세트3톤 레이저 내비게이션 AGV 이송 카트알루미늄 산업 회사의 자동화 생산 작업장을 위해 맞춤 설계 및 제작된 자동화 처리 장비입니다. 사양 및 기능 측면에서 고객의 현장 요구사항에 따라 엄격하게 설계되고 생산된 AGV는 -완전히 납품되었으며 현장 설치 및 시운전이 완료되었습니다.-

정확한 포지셔닝 및 도킹

AGV는 위치 정확도가 ±5mm 이하인 고정밀 위치 지정 기능을 갖추고 있어 세탁물 및 기타 장비와의 정밀한 도킹을 보장합니다.

시각 인식/LiDAR 기능을 채택하여 레이들 주차 위치와 화로 입구 위치를 자동으로 식별합니다.

지능형 안전 제어

다중 충돌 방지-보호: 전면, 후면 및 측면 LiDAR와 기계식 충돌 방지 스트립- 그만큼자체 추진 운반 카트장애물을 만나면 자동으로 멈춥니다.

단열 보호: 외부 단열 장치를 차체에 설치하여 용융된 알루미늄으로부터 열복사를 차단합니다.

자세 모니터링:{0}}틸팅 각도, 적재 중량 및 차량 레벨 자세에 대한 실시간 모니터링. 모든 데이터는 중앙 제어 시스템에 업로드됩니다.

실외 환경 적응성

보호 등급: 전체 차량 보호 등급 IP65; 주요 전기 부품(모터, 컨트롤러)은 실외 방진, 방수 및 부식 방지 요구사항을-충족합니다.

내후성: 작동 온도 범위 -30도 ~ 60도, 높은 자외선 복사 영역에 적합합니다.

커뮤니케이션 및 일정

5G/Wi-Fi 듀얼 통신을 지원하여 공장 MES/WMS 시스템과의 원활한 연결을 구현합니다.

교통 통제, 자동 장애물 회피, 원격 모니터링 등의 기능으로 다중 차량 예약을 지원합니다.

 

 

베이스 및 프레임

메인 프레임은 견고한-I-빔, 채널 강철 및 두꺼운 재료로 용접됩니다.강판, 어닐링을 통해 전반적인 응력 완화가 가능합니다.

용접은 클래스 II 용접 표준을 준수하며 균열, 기공 및 불완전한 침투가 없습니다.

표면 처리: 샌드블래스팅 녹 제거 + 에폭시 아연-풍부 프라이머 + 고온{3}}내열성 탑코트로 내방사선성 및 내식성이 특징입니다.

틸팅 프레임 및 국자 지지대

틸팅 프레임은 진공 국자의 윤곽과 완벽하게 일치합니다. 내마모성-미끄럼 방지-백킹 플레이트가 지지 표면에 추가됩니다.

메인 틸팅 샤프트는 담금질 및 템퍼링 처리된 단조 45# 강철 라운드 바를 채택하여 강도가 높고 변형이 없는 것이 특징입니다.

견고한-자동 정렬-롤러 베어링은 방진 및 고온{3}}저항 씰이 있는 베어링 하우징에 사용됩니다.

샤프트의 틸팅 작업 중 지터, 충격 또는 비정상적인 소음이 없습니다.

유압 클램핑 메커니즘

양면 유압 클램핑은 전체 틸팅 과정 동안 국자가 미끄러지거나 측면으로 기울어지거나 떨어지지 않고 안정적으로 유지되도록 보장합니다.

유압이 실패하더라도 클램핑 상태를 유지하기 위한 기계적 자동 잠금 장치가 장착되어 있습니다.-

고정 위치 신호 피드백을 통해- 완전히 고정되지 않으면 기울임 동작이 금지됩니다.

유압 시스템

연료 탱크, 모터, 오일 펌프, 오버플로 밸브, 체크 밸브, 밸런스 밸브, 유압 잠금 장치 등을 포함한 독립적인 통합 유압 펌프 스테이션

실린더 표류, 낙하 및 통제되지 않은 기울어짐을 방지하기 위해 양방향 유압 잠금 장치가 필수로 장착되어 있습니다.

균일하고 제어 가능한 하강 및 틸팅 속도를 실현하고 과속을 방지하기 위해 밸런스 밸브가 장착되어 있습니다.-

이 시스템에는 오버플로 압력 조절, 여과, 오일 온도 보호 및 오일 레벨 보호 기능이 통합되어 있습니다.

유압 호스는 내압성이 31.5MPa 이상이며 내화성 슬리브로 보호되는-고압 이중{1}}강선 고무 호스를 채택합니다.

성능 요구 사항

부드러운 틸팅: 용융된 알루미늄을 붓는 동안 충격, 튀거나 쏟아짐이 없습니다.

각도 정확도: 포지셔닝 오차 ±1도 이하, 임의의 각도에서 정지 가능.

누출 없음: 72시간 동안 유압 시스템을 연속 작동한 후에도 오일 누출이나 누출이 없습니다.

구조적 신뢰성: 1000회 이상의 전체 부하 틸팅 주기 후에도 변형이나 용접 균열이 발생하지 않습니다.-

간편한 조작: 간단하고 직관적인 제어로 1인{0}}전체 조작이 가능합니다.

안전 규정 준수: 야금 산업의 안전 사양을 충족하여 잠재적인 안전 위험을 제거합니다.

전체 장비는 견고한 구조, 내구성 및 쉬운 유지 관리가 특징입니다. 난방 시스템, 리프팅 시스템, 프레임 시스템, 온도 제어 시스템, 전기 제어 시스템, 안전 보호 시스템 및 위치 도킹 시스템으로 구성됩니다.

리프팅 시스템

안정적인 작동, 지터 또는 정체가 없는 전동 스크류 리프팅 메커니즘.

기계적 상한 및 하한 + 전기적 한도의 이중 보호 기능을 갖추고 있습니다.

리프팅 모터는 높은 안전성과 신뢰성을 위해 전원-자동 잠금 기능이 있는 브레이크 모터를 채택합니다.

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